液压控制系统的动态特性

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-13 浏览量：400

　　反馈元件及其他电气元件的参数确定和选择根据所检测的物理量,反馈传感器可分为位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力(或压力)传感器等,分别适用于不同类型的液压控制系统,作相应类型系统的反馈元件。

　　闭环控制系统的控制精度主要取决于系统的给定元件和反馈元件的精度,因此合理选择反馈元件和反馈传感器十分重要。传感器的频宽一般应选择为控制系统频宽的5~10倍,以保证给系统提供的测量信号是该被测量的瞬时真值,从而减少相位滞后。传感器的频宽对一般系统都能满足要求,因此在设计液压控制系统时传感器的传递函数可近似按比例环节来考虑其他电气元件的选择除满足规格要求外,还应根据系统允许的总误差被分配到各元件的允许误差范围,来考虑元件的精度及零漂等要求。

　　动态分析

　　液压控制系统的动态特性主要包括系统的稳定性、快速性和过渡过程品质,因此液压控制系统的动态分析就是利用静态分析中确定的液压控制系统主要技术参数,建立系统的数学模型,利用仿真程序,对系统的稳定性、快速性和过渡过程品质进行仿真分析。动态分析方法详见有关参考书和设计手册,动态分析过程可概括为:

　　①根据液压控制系统各组成元件的数学模型,推导系统的传递函数;②绘制系统框图;
　　③采用频域分析法,绘制系统开环波德图和闭环波德图,分析稳定性,校核系统的频宽和峰值;
　　④通过计算机仿真,分析典型信号作用下系统的瞬态响应,校核系统的过渡过程性能指标
　　目前,液压控制系统的动态性能多采用现有的数字仿真商用软件进行分析,例如MATLAB/ Simulink、AMSm等软件。

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