初步确定液压系统开环增益

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-13 浏览量：460

　　根据系统工作状态及精度要求,初步确定液压系统开环增益根据自动控制原理,不同类型控制系统的稳态精度取决于系统的开环增益。因此,可以根据系统的类型和系统对稳态精度的要求计算得到系统应具有的开环增益K,也可以由系统的频宽和系统的相对稳定性要求来确定开环增益K。

　　根据二阶或三阶液压控制系统的特性与开环对数幅频特性曲线的关系,当阻尼比5和开环增益K与液压固有频率a的比值K/都很小时,可近似认为系统的频宽3等于开环对数幅频特性曲线的穿越频率,即a3≈a2,所以可绘制对数幅频特性曲线,使叫在数值上等于系统要求的a3值,如图121所示,再根据绘制的对数幅频特性曲线计算K值。

　　此外,由于系统的相对稳定性也可用幅值余量和相位余量来表示,因此根据系统要求的幅值余量和相位余量来绘制开环伯德图,同样也可以计算得到开环增益K。

　　但应注意,采用上述作图法计算开环增益K时,还应综合考虑系统的其他性能要求。

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