液压控制系统的特点

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-24 浏览量：462

　　液压控制系统的特点

　　液压控制系统与其它类型系统相比,具有下列优点:

　　(1)液压执行机构的功率-重量比和扭矩惯量比(或力-质量比)大。液压控制系统的加速性好,绪构紧凑、尺寸小、重量轻,适用于控制大功率、大惯量负载的场合。

　　通过与电动执行机构的比较可以说明这一点。电动执行机构的输出力或扭矩受所用磁性材料的磁饱和及功率损耗所引起的温升限制。若要增大力或扭矩,只能增大尺寸。

　　因此其结构尺寸比较大,功率-重量比和力矩惯量比较小。液压控制系统可用提高工作压力的办法来获得较大的力或扭矩,而最大工作压力只受零件强度的限制。所以浓执行机构能够在较小的结构尺寸下产生较大的力或扭矩。此外,因功率损耗而产4的热量,可以由油液(一种很好的载热介质)带到散热器中去散热,这样在一定功率条件下也了以减少部件尺小,提高系统的功率-重量比。近年来由于磁性材料的改善和电机结构上的突破,这种差距已大为缩小,特别是对中、小功率系统尤为明显。

　　(2)液压执行机构响应速度快,系统频带宽。液压执行机构工作腔内的油液可看成液压弹簧,它与负载惯量形成一个弹簧质量谐振系统。由于油液的压缩性小,液压弹簧刚度大,所以液压固有频率很高。就液压动力机构的流量-速度传递函数而言,基本上是一个有频率很高的振荡环节。因而液压执行机构的响应很快,能快速起动、制动和换向。加上吕前系统中常用的电液伺服阀频带很宽,一般为100Hz左右,最高可达500Hz以上。齿而允许选取较高的增益,系统频带易于展宽。

　　(3)液压系统的狲度大,抗于扰能力强,误差小,精度高。由予液体压缩性小,液压执行机构泄漏少,所以稳态速度刚度和动态位置刚度都比气动与电动系统大。所以压控制系统具有高精度和快速响应的能力。

　　此外,液压控制系统还有一些統点。如氵压油釣滑性好,液压元件寿命长(与气动很比);低速平稳性好,调速范宽;件助蒿能器能鼠储存方便,易于采取节能惜施;迂载傑护容易等。

液压控制系统的分类

液压系统受到某些限制