选择控制方案,拟订控制系统原理图

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-13 浏览量：390

　　在全面了解液压控制系统的设计要求并完成工况分析之后,可根据不同的控制对象选择液压控制系统基本类型,选定控制方案,并根据选择的控制方案初步拟订整个控制系统的原理图和框图。

　　选择液压控制系统的基本类型主要就是选择液压动力机构的基本类型。液压动力机构(或称液压动力元件)是指由液压控制元件、执行机构和负载组合成的液压装置。其中液压控制元件可以是液压控制阀或伺服变量泵,液压执行机构可以是液压缸或液压马达。按控制元件和执行机构的不同组合可分为四种类型:阀控液压缸、阌控马达、泵控液压缸和泵控马达泵控,又称容积控制,即采用伺服变量泵给执行机构供油,通过改变液压泵的排量来控制进入执行机构的流量,从而控制执行机构的动作。在泵控系统中,液压泵的工作压力与负载相匹配,因此功率损失小,系统效率高,一般无需特殊的冷却装置,结构简单。但泵控系统液压固有频率较低,频带窄,附加的变量控制伺服机构结构复杂,成本高,响应特性不如阌控系统。

若控制点较远时,需要很长的管路连接液压泵和执行元件,更导致液压固有频率降低。因此该类系统多用于大功率、温升不易解决的应用场合阀控,又称节流控制,即用伺服阀来控制从液压油源进入执行机构的流量,液压油源通常为恒压油源。阀控系统具有主回路控制简单、结构简单紧凑、频带宽、响应快等特点,但由于是节流控制,功率损失大,效率低,大量液压能被转变为热能而损失掉,以致油温上升快,因此通常需要采取冷却措施。伺服阀体积小,重量轻,为了使动力机构有良好的动特性,在伺服阀与执行机构的结构布局上可以尽可能靠近或组合成整体式,减小伺服阀和执行元件间液体的质量效应,提高液压固有频率,从而提高系统的动态性能。伺服变量泵尺寸大,所以泵控马达多采用分离式。阀控方式比泵控方式的液压固有频率大,因此阀控方式更适合于快速响应系统。

　　为满足设计要求,在拟定液压控制系统原理图时,要确定各个元件并考虑系统各个元件之间的相互关系。如输人信号发生器和反馈传感器的方式,采用不同方式则其系统电子部分的框图也会不同。根据拟订的液压控制系统原理图可以绘制系统框图,从而列写系统的传递函数,对系统进行静、动态特性分析。电液位置、速度和力系统有不同的系统框图,具体可参见有关参考文献和手册

明确液压控制系统设计要求

液压控制系统主要技术参数