电液伺服阀筒介及分类

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-27 浏览量：514

　　电液伺服阀筒介及分类

　　电液伺服阙的分类方法很多,根据伺服阀中的液压放大器个数,伺服阀可分为单级何服阀、两级伺服阀和三级伺服阀。

　　单级伺服阀

　　单级伺服阔结构原理如图3-6所示。它由力矩马达和滑阀液压放大器组成,力矩马达直接驱动滑阀阀芯并定位。山子力矩马达的输出功率小,为了减小滑阀轴向稳态液动力,必须减小滑阀行程,因此,单级伺服阀的输出流量受限制;另外园力矩马达的定位刚度差,改总级伺眼阀的稳定性在很大程度上取决于负载性。所以单级何服阀通常用于小流量、低压和负载状态变化不大的场合2.两级伺服阙两级伺服阀的种类很多,其中力反馈两级伺服闯和接位置反馈两级何服阀的结构及工作原理前面作了详细介绍,下面简单介绍其余几种两级何服阀的结构及工作原理。

　　(1)平衡弹簧式两级伺服阀

　　平衔弹簧式两级伺服阀结掏原理如图3-7所示。由力矩马达、喷嘴挡板液压旗大器、滑阀液压放大器及平衡弹簧组成。滑阀阀芯两端的平衡弹簧与喷嘴挡板液压放大器:瑜出负载压力相平衡,实现阀芯定位,其滑阀阙芯位移与输入信号电流成比例,属亍开环控制。

　　平衡弹餐式两级伺服阀结构筒单且应用最早,由于弹簧尺及刚度受到限制,阀的频宽不高,又采用开环控制,其阀性能易受混度,压力变化影响,引起零飖。因此衡弹簧式两级伺眼阀的性能差,目前很少使用由上述工作原理得知,平衡弹簧式两级伺服阀为流景包服阀。此,滑阀位置反钟伺服阀均属于流量饲服阀,其压力流量特性如图3-8所示(2)负载压力反馈两级何服阀压力伺服阀。

　　负载压力反馈两级伺服阀结伪、如图3-9所示。白力矩马达、聩嘴挡板液压放大器、复位弹簧及压力反馈迺路组成。其中负载油口B屮的压力φ2与滑闼阀芯左端通,负载油口A中的忑力P与滑悯阀芯右端通。当力矩乌达控制线圈有信号电流时,如阀芯在喷嘴挡氵压敚大器的输出压力扣作用下拘右运动,则供油口p与负载相通;阿油口O与负载口B相通。因此,反馈到阀芯两端上的负载压力D使阀芯反向运动,枃成了负载力负反馈。稳态时,作用在阀芯上的负载压力P产生的液压力与控制压力P产生的液压力相平衡,则阀恭平衡在一个相应位置,使何服阀的输出负载压力与信号电流成比例。如果此时信号电流为零,阀芯在复位弹簧作用下回到中位。

伺服阀的结构

三级电液伺服阀