在液压系统的动态特性伤真及控制器

作者：admin 来源：本站发布时间：2020-04-14 浏览量：408

　　在液压系统的动态特性伤真及控制器设计方面具有如下特点:

　　①液压系统动态过程的仿真通常属于非线性模型的分析和解算范畴。EASY5求解引擎中的 Switch states可以很好地解决液压系统模型中的不连续状态。 Switch states可准确判断系统非线性事件的发生和状态转移,从而指导模型的解算,最终使模型能够翔实地反映出液压系统所具有的特性。 Switch States配合软件提供的多种定步长和变步长积分方法,有效地解决了非线性、不连续、大刚性的液压系统求解问题。

　　②内涵丰富的流体特性,内置16种不同流体的数据库,使用者也可加入自己的流体,相同的模型中也可选择不止一种流体。此外,流体可以是可压缩的,所有流体的特性随压力和温度而变化,是二者的函数。使用者还可以模拟混入空气或流体黏度下降等情况对系统特性的影响。

　　③液压系统控制器的设计多从线性理论出发。EASY5的线性化分析功能还可以在系统的某一工作点附近提取系统的线性化模型,自动画出液压系统的Bode图、 Nyquist曲线和根轨迹图,以帮助开展控制器的设计。同时EASY5为寻找稳态工作点提供了相应的工具,根据设定的工况条件,自动完成计算。

　　④软件分析系统的各种工具统一使用一个数学模型,因此,不必为不同分析而另外建模,具有良好的项目和工程可管理性。

　　⑤EASY5用 FORTRAN和C语言描述模型及积分算法,因而可以很好地继承纯粹由 FORTRAN和C语言实现的模型描述,减少了模型移植的工作量。使用者也可以随时根据自己的需要添加元件或是建立自己的应用库,使仿真分析更具灵活性。

⑥能与 ADAMS动力学分析软件和 MATLAB以及MATRⅨXx控制系统仿真集成。

　　⑦不仅可分析系统的静态和动态特性,还可进行瞬态特性和气穴现象的分析。

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设计液压系统时应注意的问题