在液压控制系统中用于位置控制的系统是最常见的。其中电液位置何服系统,由子能充分发挥电子与液压两方面的优点,既能控制很大的惯量和产生很大的力或力矩,又具有高精度和快速响...
电液伺跟阀在系统中由电子放大器又称何服放大器,将电压信号变成电流信号输入伺服阀的挖制线圈。因此,必须考虑何服阀控制线图电阻R。及电感L形成的惯性环节转折频率。伺服放大器...
流量伺服阌主要性能参数 描述流攮伺服阀的静特性参媺有:額定电流、额定流景、流贔增益、非线性度、不对称度、滞环、零偏、分辨率、零漂、压序增益及內泄溻量,以上名词的定义可...
力矩马达动态特性是描述伺服放大器的输入电压e4与衔铁转角6之间动态关系的。 为此,须根据电路动态和衔铁负载动态建立其电压与转角之动态方程,由此可找出力矩马达的结构参数对其...
三级电液伺服阀是为淌足大流要求而出现的一种组合式电液伺服阀,如图3-15所示。它由一个小流量力反馈两级伺服阀、功率滑闼、位移传感器及电子伺服放大器组合而戍。功率滑阀由力...
电液伺服阀筒介及分类 电液伺服阙的分类方法很多,根据伺服阀中的液压放大器个数,伺服阀可分为单级何服阀、两级伺服阀和三级伺服阀。 单级伺服阀 单级伺服阔结构原理如图3-6所示...
两级滑阀式伺服阀的绪构如图35所示。力马达为永磁式动图力马达,由永久磁铁、导磁体、支承架及控制线闔组成;力位移转换器由上弹簧及下弹簧组成;前置级液压放大器由两个相同的定...
力反馈两级伺服阀结构及工作原理 力反馈两级伺服阀结构原理如图3-3所示。图中力矩马达为永磁式力矩马达,它由导磁体、永久磁铁、控制线圈及衔铁组成;力矩-位移转换器为弹簧管前置...
在这四种液压动力机构中,应注意它们之间的最大差别是,有的具有两个控制油腔,有的只有一个掉制油腔。所以相应的液压固有频率h和阻尼比kk也有很大差别,即它们的动特性有很大差别。...
液压动力机构是由液压控制元件、液压执行元件和负载三部分组合而成的。液压动力机构的动特性以及描述其动特性的传递函数与这三部分的参数都有密切关系。无论哪部分参数发生变...
对一些负载轨迹形状比较复杂的系统,不能这样筒单计算。可通过作图法,寻找条满足负载匹配条件的动力机构特性曲线,经坐标变换计算A和Q0值。应用p-Q计算尺,可避免繁琐的计算了作。...
动力机构的最住匹配 液压动力机构的输出力和速度是否满足负载力和负载速度的需要,即所谓动力机构是否匹配,要通过对负载轨迹与动力机构输出特性的比寝来确定。为便于比较,应将它...
以前液压系统的分析都是很定动力机构的负载为集中参数表示的单质量单弹簧系统,工业上所碰到的大多数负载常常能近似地看成这种简单情况。 但是也有许多场合,负载为几个集中质量...
总之,泵控液压马达是相当线性的元件,其增益和阻尼比都是非常恒定的。可以预期,固有颜率的变化与阀控液压马达相似。所以泵控液压马达的动态特性与阀挖马达相比夏加可以预测,计算...
泵控液压马达和阀控液压马达的比较 比较式(2-116)和式(2-71),由于这两个方程在形式上是相同的,因此两种动力机构在动态特性方画没有什么根本的差别,但是相应的性能参数的数值及这些...